D. Michael Harris dan Jack Grimm telah gagal menemui Titanic tetapi ekspedisi mereka berjaya menghasilkan pemetaan yang agak terperinci tentang kawasan di mana kapal itu karam.[10] Adalah jelas bahawa kedudukan yang diberikan dalam isyarat kecemasan Titanic adalah tidak tepat yang merupakan kesukaran ekspedisi utama kerana ia meningkatkan saiz kawasan pencarian yang sudah luas. Meskipun ekspedisinya pada 1977 gagal, Ballard tidak berputus asa dan mencipta teknologi baharu dan strategi carian baharu untuk menangani masalah itu. Teknologi baharu itu ialah sistem yang dipanggil Argo / Jason. Ini terdiri daripada kenderaan laut dalam yang dikawal dari jauh dipanggil Argo, dilengkapi dengan sonar dan kamera serta ditarik ke belakang kapal, dengan robot yang dipanggil Jason ditambat padanya yang boleh berkeliaran di dasar laut, mengambil imej jarak dekat dan mengumpulkan spesimen. Imej-imej daripada sistem akan dihantar kembali ke bilik kawalan pada kapal tunda di mana ia boleh dinilai dengan segera. Walaupun ia direka untuk tujuan saintifik, ia juga mempunyai aplikasi ketenteraan yang penting dan Tentera Laut Amerika Syarikat bersetuju untuk menaja pembangunan sistem,[10] dengan syarat ia akan digunakan untuk menjalankan beberapa program—masih banyak yang dirahsiakan—buat tentera Laut.[16]

Tentera Laut menugaskan Ballard dan pasukannya untuk menjalankan ekspedisi selama sebulan setiap tahun selama empat tahun, untuk memastikan Argo / Jason dalam keadaan berfungsi dengan baik.[17] Ia bersetuju dengan cadangan Ballard untuk menggunakan sedikit masa untuk mencari Titanic sebaik sahaja objektif Tentera Laut telah dipenuhi; carian akan memberikan peluang yang ideal untuk menguji Argo / Jason. Pada tahun 1984, Tentera Laut menghantar Ballard dan Argo untuk memetakan bangkai kapal selam nuklear USS Thresher yang tenggelam. USS Thresher dan USS Scorpion, hilang di Atlantik Utara pada kedalaman sehingga 9,800 ka (3,000 m).[16] Ekspedisi menemui kapal selam dan membuat penemuan penting. Semasa Thresher dan Scorpion tenggelam, serpihan tumpah keluar dari mereka merentasi kawasan luas dasar laut dan disusun mengikut arus, supaya serpihan ringan hanyut paling jauh dari lokasi tenggelam. "Lapangan serpihan" ini jauh lebih besar daripada bangkai kapal itu sendiri. Dengan mengikuti jejak serpihan seperti komet, serpihan utama boleh ditemui.[17]

Ekspedisi kedua untuk memetakan bangkai Scorpion telah dipasang pada 1985. Hanya 12 hari masa pencarian akan berbaki pada akhir ekspedisi untuk mencari Titanic.[16] Memandangkan usaha Harris/Grimm yang tidak berjaya telah mengambil masa lebih daripada empat puluh hari,[10] Ballard memutuskan bahawa bantuan tambahan akan diperlukan. Beliau mendekati agensi oseanografi kebangsaan Perancis, IFREMER yang pernah bekerjasama dengan Woods Hole sebelum ini. Agensi itu baru-baru ini telah membangunkan sonar imbasan sisi resolusi tinggi yang dipanggil SAR dan bersetuju untuk menghantar kapal penyelidikan, Le Suroît untuk meninjau dasar laut di kawasan mungkin bangkai Titanic. Ideanya adalah pihak Perancis menggunakan sonar untuk mencari sasaran yang mungkin, dan kemudian pihak Amerika menggunakan Argo untuk menyemak sasaran dan diharapkan mengesahkan sama ada mereka sebenarnya bangkai kapal.[17] Pasukan Perancis menghabiskan masa lima minggu, dari 5 Julai hingga 12 Ogos 1985, "memotong rumput" – belayar merentasi kawasan sasaran seluas 150-batu-nautika-persegi (510-kilometer-persegi) untuk mengimbas dasar laut dalam satu siri jalur. Walau bagaimanapun, mereka tidak menemui apa-apa; walaupun ternyata mereka telah melepasi dalam jarak beberapa ratus ela dari Titanic dalam larian pertama mereka.[16]

Ballard menyedari bahawa mencari bangkai kapal itu sendiri menggunakan sonar tidak mungkin berjaya dan menggunakan taktik yang berbeza, berdasarkan pengalaman tinjauan Thresher dan Scorpion ; dia akan mencari medan serpihan sebaliknya,[16] menggunakan kamera Argo dan bukannya sonar. Walaupun sonar tidak dapat membezakan serpihan buatan manusia di dasar laut daripada objek semula jadi, kamera pula boleh. Medan serpihan juga akan menjadi sasaran yang jauh lebih besar, membentang 1 batu nautika (1.9 kilometer) atau lebih lama, sedangkan Titanic itu sendiri hanya 90 kaki (27 m) lebar.[10] Pencarian memerlukan penundaan 24 jam Argo di sekitar dasar laut, dengan peralihan pemerhati di atas kapal penyelidikan Knorr melihat gambar kamera untuk mencari sebarang tanda serpihan.[17] Selepas seminggu pencarian, pada 12.48 tengah malam pada 1 September 1985, cebisan serpihan mula muncul di skrin Knorr. Salah satu daripadanya dikenal pasti sebagai dandang, sama seperti yang ditunjukkan dalam gambar dari tahun 1911.[10] Keesokan harinya, bahagian utama bangkai kapal ditemui dan Argo menghantar semula gambar pertama Titanic sejak tenggelam 73 tahun sebelum itu.[10] Penemuan itu menjadi tajuk utama di seluruh dunia.[10]

Ekspedisi seterusnya

Berikutan penemuannya di tapak bangkai kapal, Ballard kembali ke Titanic pada Julai 1986 di atas kapal penyelidikan RV Atlantis II. Kini, kapal selam DSV Alvin boleh membawa orang kembali ke Titanic buat kali pertama sejak ia karam, dan kenderaan kendalian jauh Jason Jr. akan membenarkan peneroka untuk menyiasat bahagian dalam bangkai kapal itu. Satu lagi sistem, ANGUS, digunakan untuk menjalankan tinjauan foto di medan serpihan.[11] Jason Jr. menuruni tangga besar yang telah musnah sehingga ke dek B, dan mengambil gambar bahagian dalam yang terpelihara dengan baik, termasuk beberapa candelier yang masih tergantung di siling.[18]

Antara 25 Julai dan 10 September 1987, ekspedisi yang dijalankan oleh IFREMER dan konsortium pelabur Amerika termasuk George Tulloch, G. Michael Harris, D. Michael Harris dan Ralph White membuat 32 kali terjunan ke Titanic menggunakan kapal selam Nautile. Secara kontroversi, mereka menyelamatkan dan membawa lebih daripada 1,800 objek ke darat.[11] Ekspedisi bersama Rusia-Kanada-Amerika berlangsung pada tahun 1991 menggunakan kapal penyelidikan Akademik Mstislav Keldysh dan dua kapal selam MIR. Ditaja oleh Stephen Low dan IMAX, CBS, National Geographic dan lain-lain, ekspedisi itu menjalankan penyelidikan saintifik yang meluas dengan krew 130 saintis dan jurutera. MIR melakukan 17 selaman, menghabiskan lebih 140 jam di dasar, dan merakam 40,000 kaki (12,000 m) filem IMAX. Ini digunakan untuk mencipta filem dokumentari 1995 Titanica, yang kemudiannya dikeluarkan di AS pada DVD dalam versi yang disunting semula yang dikisahkan oleh Leonard Nimoy.[11][18]

IFREMER dan RMS Titanic Inc., pengganti kepada penaja ekspedisi 1987, kembali ke bangkai kapal dengan Nautile dan ROV Robin pada Jun 1993. Sepanjang lima belas hari, Nautile membuat lima belas selaman yang berlangsung antara lapan dan dua belas jam setiap satu.[11] 800 lagi artifak telah ditemui semasa ekspedisi termasuk sekeping dua tan enjin salingan, davit bot penyelamat dan wisel wap dari corong hadapan kapal.[11]

Pada tahun 1993, 1994, 1996, 1998 dan 2000, RMS Titanic Inc. menjalankan siri penyelaman intensif yang membawa kepada pemulihan lebih 4,000 item dalam dua ekspedisi pertama sahaja.[19] Ekspedisi 1996 secara kontroversi cuba menaikkan bahagian Titanic itu sendiri, bahagian badan luar yang pada asalnya terdiri daripada bahagian dinding dua kabin kelas pertama di dek C, dan memanjang ke dek D. Ia mempunyai berat 20 tan,[20][21] berukuran 15 kali 25 kaki (4.6 m × 7.6 m) dan mempunyai empat lubang di dalamnya, tiga daripadanya masih mempunyai kaca di dalamnya.[22] Bahagian tersebut telah longgar sama ada semasa tenggelam atau akibat hentaman dengan dasar laut.[22][21]

Ekspedisi 2000 oleh RMS Titanic Inc. melibatkan 28 selaman di mana lebih 800 artifak telah ditemui, termasuk telegraf enjin kapal, botol minyak wangi dan gear pintu kedap air.[23]

Pada tahun 2001, pasangan Amerika-David Leibowitz dan Kimberly Miller[24]—menimbulkan kontroversi apabila mereka berkahwin di atas kapal selam yang telah diletakkan di haluan Titanic, dalam gema yang disengajakan dari adegan terkenal dari filem James Cameron 1997. Perkahwinan itu pada dasarnya merupakan aksi publisiti tajaan syarikat British bernama SubSea Explorer yang telah menawarkan penyelaman percuma kepada Titanic yang dimenangi oleh Leibowitz. Dia bertanya sama ada tunangnya boleh datang juga dan diberitahu bahawa dia boleh—tetapi hanya jika dia bersetuju untuk berkahwin semasa perjalanan.[22]

Syarikat yang sama turut membawa bersama Philip Littlejohn, cucu kepada salah seorang anak kapal Titanic yang masih hidup, yang menjadi saudara penumpang atau anak kapal Titanic pertama melawat bangkai kapal itu.[25] Cameron sendiri juga kembali ke Titanic pada tahun 2001 untuk menjalankan penggambaran untuk Walt Disney Pictures Ghosts of the Abyss, difilemkan dalam 3D.[25]

Pada 2003 dan 2004, Pentadbiran Lautan dan Atmosfera Kebangsaan AS menjalankan dua ekspedisi ke Titanic. Ekspedisi pertama yang dijalankan dari 22 Jun hingga 2 Julai 2003, melibatkan empat selaman dalam dua hari. Matlamat utamanya adalah untuk menilai keadaan semasa tapak karam, dan menjalankan pemerhatian saintifik untuk menyokong penyelidikan yang berterusan. Bahagian buritan yang sebelum ini kurang mendapat perhatian daripada penjelajah, disasarkan khusus untuk analisis. Koloni mikrob di atas Titanic juga menjadi tumpuan utama penyiasatan.[26] Ekspedisi kedua, dari 27 Mei hingga 12 Jun 2004, menyaksikan kepulangan Robert Ballard ke Titanic hampir 20 tahun selepas dia menemuinya. Ekspedisi itu menghabiskan 11 hari di atas bangkai kapal, dan menjalankan pemetaan resolusi tinggi menggunakan video dan imej pegun stereoskopik.[27]

2005 menyaksikan dua ekspedisi ke Titanic. James Cameron kembali buat kali ketiga dan terakhir bagi penggambaran Last Mysteries of the Titanic. Ekspedisi lain mencari serpihan yang tidak kelihatan sebelum ini, dan membawa kepada dokumentari Titanic's Final Moments: Missing Pieces.

RMS Titanic Inc. melancarkan ekspedisi selanjutnya ke Titanic pada tahun 2004[28] dan 2010, apabila peta komprehensif pertama seluruh medan serpihan dihasilkan. Dua kenderaan bawah air autonomi —robot berbentuk torpedo—berulang kali meliputi lapangan merentasi 3-kali-5-batu-nautika (6 km × 9 km), mengambil imbasan sonar dan lebih 130,000 imej resolusi tinggi. Ini membolehkan fotomozek terperinci kawasan serpihan dicipta buat kali pertama, memberikan para saintis pandangan yang lebih jelas tentang dinamik kapal tenggelam. Ekspedisi ini menghadapi kesukaran: beberapa taufan melepasi tapak bangkai kapal, dan ROV Remora terperangkap dalam serpihan. Pada tahun yang sama, ini menyaksikan penemuan bakteria baru yang hidup di Titanic, Halomonas titanicae.[29]

Lawatan pelancong dan saintifik ke Titanic masih diteruskan; menjelang April 2012, seabad sejak bencana dan hampir 25 tahun sejak penemuan bangkai kapal, kira-kira 140 orang telah melawat bangkai.[30] Pada 14 April 2012 (ulang tahun ke-100 kapal karam), bangkai kapal Titanic layak mendapat perlindungan di bawah Konvensyen UNESCO 2001 mengenai Perlindungan Warisan Budaya Bawah Air.[31] Pada bulan yang sama, Robert Ballard, penemu bangkai kapal, mengumumkan rancangan untuk memelihara bangkai kapal Titanic dengan menggunakan robot laut dalam untuk mengecat bangkai kapal dengan cat antikotoran untuk membantu mengekalkan bangkai kapal dalam keadaan semasa butu sepanjang masa. Pelan yang diumumkan oleh Ballard telah digariskan dalam dokumentari yang dibuat seiring dengan ulang tahun ke-100 pengaraman Titanic yang dipanggil Save the Titanic With Bob Ballard, di mana Ballard sendiri bercakap tentang cara kerja cat yang dicadangkan pada bangkai kapal ini akan berfungsi. Ballard berkata bahawa beliau bercadang untuk membersihkan dan mengecat semula Titanic secara robotik dengan skema warna yang menyerupai rusticles kerana dia melihat "cat antikotoran asli pada badan kapal, yang masih berfungsi walaupun selepas 74 tahun di dasar laut" ketika beliau menjumpai Titanic di 1986.[32]

Pada Ogos 2019, sepasukan penjelajah dan saintis menggunakan kenderaan tenggelam dalam Limiting Factor untuk melawat bangkai kapal itu, menandakan penyelaman pertama anak kapal ke kapal itu dalam tempoh 14 tahun. Lima penyelaman berlaku dalam tempoh lapan hari. Pasukan ini menggunakan kamera yang disesuaikan khas untuk menangkap bangkai kapal dalam resolusi 4K buat kali pertama, dan pas fotogrametri khusus telah dilakukan untuk mencipta model 3D bangkai yang sangat tepat. Rakaman dari selaman telah digunakan untuk filem dokumentari oleh Atlantic Productions.[33] Dokumentari, Back to the Titanic, disiarkan di National Geographic pada tahun 2020. [34] Syarikat Amerika OceanGate mula menjalankan lawatan tenggelam komersil ke atas bangkai kapal yang dipanggil Titanic Survey Expeditions pada Julai 2021.[35]

Pada Mei 2023, syarikat pemetaan Magellan dan syarikat penerbitan filem Atlantic Productions mencipta imbasan digital bersaiz penuh pertama Titanic, menggunakan pemetaan laut dalam. Pandangan 3D keseluruhan kapal membolehkannya dilihat seolah-olah air telah dialirkan, dan diharapkan dapat memberi sinar baharu kepada kejadian karam itu.[36]

Pada 18 Jun 2023, kapal selam OceanGate Titan musnah semasa menyelam ke bangkai kapal. Kapal selam itu, direka untuk membawa lima orang, membawa ekspedisi pelancong untuk melihat serpihan Titanic.[37][38] Kesemua 5 penumpang— Shahzada Dawood, Suleman Dawood, Hamish Harding, Paul-Henri Nargeolet dan ketua pegawai eksekutif OceanGate, Stockton Rush — telah diisytiharkan meninggal dunia.